果園采摘平台的調平機構的設計采用靜液壓調平方式。調平機構的主體部分由隨動液壓缸和調平液壓缸兩隻結構尺寸完全相同的液壓缸組成。兩隻液壓缸通過油管依次連接，無杆腔接無杆腔，有杆腔接有杆腔，保證兩個液壓缸的伸縮量相同。

隨動液壓缸連接在豎臂與橫臂之間，調平液壓缸連接在橫臂與工作台之間。當升降油缸動作時，隨動液壓缸長度發生改變。

調平油缸和隨動油缸的工作方式與安裝形式與升降油缸相似，其缸徑的計算公式同升降油缸。經過計算，最終選擇為HSG係列工程液壓缸，缸徑25 mm,雙耳環連接。

以上就是關於果園采摘平台的調平機構設計，希望對大家有所幫助。